С точки зрения Декарта и его последователей единственным качеством, присущим внешнему миру, являлась протяженность и именно поэтому на рисунке внешний мир представлен серым цветом. С другой стороны, человек видит и ощущает вокруг себя цветной мир с запахами и другими ощущениями (цветная часть рисунка). Требовалось совместить два разных мира — физический и наблюдаемый — между собой.
Далее: http://blog.rudnyi.ru/ru/2019/12/descartes-malebranche-and-the-crisis-of-perception.html